يقوم Atlas التابع لشركة Boston Dynamics بتنمية مجموعة من الأذرع الروبوتية ويقوم بمهام البناء

يتعلم أطلس Boston Dynamics – الروبوت الأكثر تقدمًا في العالم – بعض الحيل الجديدة. أعطت الشركة أخيرًا لشركة Atlas بعض الأيدي المناسبة ، و Boston Dynamics أحدث فيديو يوتيوب، أطلس يحاول القيام ببعض الأعمال الحقيقية. ونشرت آخر فيديو خلف الكواليس يعرض بعض الأعمال التي تدخل في نظام أطلس. وعندما لا تسير الأمور على ما يرام ، نرى بعض الضربات المذهلة التي يقوم بها الروبوت في سعيه لتطوير الروبوتات البشرية.

كإنسان آلي ، يركز أطلس في الغالب على الحركة ، بدءًا من المشي في المختبر ، ثم المشي على كل نوع من التضاريس غير المستقرة التي يمكن تخيلها ، ثم على بعض. حيل الباركور المريضة. كانت الحركة تدور حول الساقين ، ومع ذلك ، بدا النصف العلوي في الغالب فكرة متأخرة ، مع استخدام الذراعين فقط للتأرجح لتحقيق التوازن. لم يكن أطلس موجودًا من قبل اليدين –في المرة الأخيرة التي رأيناها فيها ، كان لديها قابضتان كرويتان غير مكتملتين في نهاية ذراعيها.

هذا التكرار الجديد للروبوت يحتوي على القابضين الحقيقيين. إنها يد بسيطة على شكل مشبك مع معصم وإصبع واحد متحرك ، لكنها كافية لالتقاط الأشياء. الهدف من هذا الفيديو هو نقل الأشياء “المهمة بشكل غير طبيعي” – ليس فقط التقاط الصناديق الخفيفة ، ولكن الأشياء الثقيلة جدًا التي يمكن أن تطغى على ميزان أطلس. يتضمن ذلك لوحة كبيرة وحقيبة مليئة بالأدوات وحديدين بوزن 10 أرطال. يتعلم Atlas كل شيء عن تلك “القوى المتكافئة والمتقابلة” في العالم.

كما هو الحال مع كل شيء في الروبوتات ، فإن التقاط شيء وحمله أكثر تعقيدًا مما يبدو. يتعين على أطلس معرفة مكانه في العالم من خلال الشيء الذي يلتقطه ، والتوصل إلى خطة لإمساك الذراعين ورفع الجسم ومعالجته أثناء حساب كيفية تأثير هذه الكتلة الزائدة على توازنه. . كما أوضح مهندس برمجيات Boston Dynamics ، روبن ديتس في الفيديو ، “عندما نحاول التلاعب بشيء مثل لوحة ، علينا أن نجري تخمينات مستنيرة حول مكان تحرك اللوحة ، ومدى سرعة تحركها ، وكيف يفترض بنا أن افعل ذلك. يتم استخدام الأذرع لتدوير السبورة 180 درجة بسرعة كبيرة. تحرك ، وإذا أخطأت هذه التقديرات ، فسنقوم بأشياء غبية وسنسقط. “

أطلس ليس ناقل أخرق. الجري والقفز والدوران أثناء حمل الأشياء الثقيلة. في مرحلة ما يقفز و رميات صندوق أدوات ثقيل يصل إلى شريك البناء ، دون فقدان التوازن. إنها تفعل كل هذا على سقالات مقطوعة وألواح خشبية مطورة ، وبالتالي فإن الأرض تتحرك باستمرار تحت أقدام أطلس مع كل خطوة. يعتبر التقاط المواد بمثابة بداية لتعليم الروبوت القيام بعمل حقيقي ، وهو في المنزل تمامًا في موقع بناء خشن ومتعثر. القابضون ذو المخالب البسيطة يعني أن الأطلس يسحق كل شيء يلتقطه ، ومع ذلك ، يُظهر ضررًا مرئيًا حيث تم حفر المخالب بواسطة أجسام تشبه اللوحة. المرحلة التالية من الاختبار ستعلم أطلس أن يكون أقل من غوريلا ضخمة.